<nav id="iqcou"><code id="iqcou"><blockquote id="iqcou"></blockquote></code></nav>
  1. <form id="iqcou"><th id="iqcou"><noscript id="iqcou"></noscript></th></form>
    <form id="iqcou"><pre id="iqcou"></pre></form>

  2. <small id="iqcou"></small> <button id="iqcou"><tr id="iqcou"></tr></button>

    <wbr id="iqcou"><pre id="iqcou"><video id="iqcou"></video></pre></wbr>
    <nav id="iqcou"><table id="iqcou"></table></nav>

        內頁banner

        新聞動態

        聯系我們

        上海漢爾得自動化科技有限公司

        上海漢爾得自動化科技有限公司
        ?電話 Tel:? +86 21 64907850
        ????????????+86 21 64907851
        ??????????? +86 21 64907819
        傳真 Fax:? +86 21 64907778
        銷售咨詢服務熱線: 13917964331
        網址 Web :? www.herolift.cn
        郵箱 Email: herolift@herolift.cn

        地址 Add:?? 上海市閔行區瓶北路150弄149號

        機械手的構成及其分類

        當前位置:漢爾得 > 新聞中心 > 企業動態 > 機械手的構成及其分類

        機械手的構成及其分類

        發布日期:2019-09-17 來源:本站 點擊:102

          機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。

          運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度??刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制??刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。
        機械手
          分類

          機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力,改善熱、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。

        相關標簽:

        上一篇:單手柄輕便吸吊機--vacuum lifter

        下一篇:沒有了

        少妇人妻好深太紧了_国产系列在线观看_久久精品国产一区二区三区_久久国内熟女免费AV